在智能城市中，有轨电车作为公共交通的重要组成部分，其站点密集且运行频繁，这也给无人机在低空领域的作业带来了挑战，如何确保无人机在执行任务时，能够安全地穿越这些有轨电车站点，成为了一个亟待解决的问题。
我们需要对有轨电车站点的周边环境进行详细测绘和建模，包括站点布局、电车行驶轨迹、乘客活动区域等，这有助于为无人机规划出最优的飞行路径，避免与电车和行人发生冲突。
利用先进的避障技术和传感器，如激光雷达、红外线传感器等，使无人机能够实时感知周围环境的变化，并迅速做出反应，特别是在接近电车站点时，无人机应自动调整飞行高度和速度，确保与电车保持安全距离。
建立无人机与有轨电车系统的信息交互机制也至关重要，通过与电车站点控制中心的通信，无人机可以提前获取电车到站信息，从而提前规划飞行路线，减少因电车到站而导致的飞行冲突。
确保无人机在有轨电车站点的安全穿越，需要综合考虑环境测绘、避障技术、信息交互等多方面因素，才能让无人机在智能城市中更加安全、高效地执行任务。
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